按照以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

安顺双梁起重机通常是指双梁桥式起重机， 双梁起重机桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的结合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构部件安装而成。

普遍用于等不同场合吊运货物，不准在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按详情分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足客户在各种不同需求的情况下进行选择。

检查钢丝绳在卷筒、滑轮组中的缠绕状态是不是正常；用兆欧表检查电路系统的所有电气设备的绝缘电阻是不是正常；对各润滑点加注润滑脂、检查各减速机、制动系统、液压缸、液压缓冲器等，按要求加油。清理大车运行轨道上、起重机上及试验区域内阻碍试验的一切物品。

安顺双梁桥式起重机广泛使用在设备制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的车间、仓库、料场等。具有外形紧凑、建筑净空高度低、自身轻量化、轮压小等优点。

电动双梁起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

(1)按设备装箱单检查设备、材料及附件的型 、规格和数量，且应符合设计和设备文件的要求，并应有出厂合格证书及必要的试验记录。(2)机电设备应无变形、损害和锈蚀，其中钢丝绳不可以有锈蚀、损害、弯折、打环、扭结、裂嘴和松散现象。 安顺电动双梁起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。本产品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能稳定，操作方便维护。

开车前应先发出信 铃;吊物不准从人头上越过，天车开动时，不得维修、检查、加油和擦试机件，在运行中发现故障务必马上停车。工作终止时，要把天车停在停车线上，把吊钩升到位，吊钩上不得悬挂重物。把全部的控制器、操作杆放到零位上，并拉掉电源开关，锁上驾驶台门。
hzqzj4